很多人对眼科手术的精细操作感到担忧,比如视网膜注射这类微操作,对医生的手稳性和经验要求极高。现在,一项新研究展示了一种能自主完成眼内手术的机器人系统,或许能让眼科手术更安全、更精准。
研究人员开发了名为ARISE的自主机器人系统,它通过两个关键创新实现精准操作:一是多视图空间融合技术,解决不同视角图像的偏差和动态空间错位问题;二是多传感器数据的加权融合,弥补不同传感器在检测范围、误差大小和采样频率上的不一致。在实验中,该系统在模拟眼球、猪眼和活体动物眼中成功完成了视网膜下注射和血管注射,成功率100%,定位误差比手动和远程操控机器人手术分别降低79.87%和54.61%。
这项研究为眼科手术带来了新希望,能提升手术安全性、缩短医生培训周期,甚至让偏远地区也能开展此类手术。不过目前还处于动物实验阶段,临床应用仍需更多人体试验验证,但已为未来医疗机器人发展铺平了道路。
以后眼睛打针不用怕医生手抖啦🤖
来源:Science robotics
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