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软硬兼施:科学家仅用单一材料3D打印出“肌骨合一”的机器大象瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们从大象的生理结构中汲取灵感,开发出一种创新的机器人制造方法

  1. 软硬兼施:科学家仅用单一材料3D打印出“肌骨合一”的机器大象

    瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们从大象的生理结构中汲取灵感,开发出一种创新的机器人制造方法 。该研究发表于《科学进展》期刊,展示了如何仅用单一材料,通过3D打印技术制造出一台兼具柔性肌肉和刚性骨骼的机器大象 。

    这项技术的关键在于设计可编程的“晶格结构” 。通过连续融合不同的晶格单元,研究人员可以制造出类似大象鼻子、能够灵活弯曲和扭转的软体部件 。而通过叠加组合不同的晶格单元,则能构建出如同象腿骨骼般坚固、可承重的刚性关节 。

    这台肌骨机器人证明了该方法的可行性:它柔软的象鼻能轻柔地抓取花朵,而坚固的四肢不仅能稳定行走,还能支撑超过自身重量的负载 。该技术为设计轻量化、高适应性的机器人开辟了新路径,有望突破传统多材料制造的局限 。

    Science Advances
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